El Museo Numantino, creado a raíz de las excavaciones arqueológicas en el Yacimiento de Numancia, se instaló, en 1916, en un edificio costeado por el senador Ramón Benito Aceña. Su unión con el Museo Provincial, cuya génesis se remonta al proceso desamortizador del siglo XIX, dio como resultado el actual Museo. En 1989, se culminó una amplia renovación, dotándolo de las instalaciones necesarias para realizar sus funciones, ofreciendo en la actualidad una gran superficie expositiva, que presenta la evolución cronológica de la historia de la provincia, desde el Paleolítico Inferior hasta la Edad Moderna, con una sección específica dedicada a la cultura celtibérica, que, además, está adaptada a invidentes. El Museo Numantino, configurado como casa matriz, gestiona el Monasterio de San Juan de Duero (sección medieval), la Ermita de San Baudelio y los yacimientos-museos de Numancia, Ambrona y Tiermes, este último con categoría de Filial.