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El grupo ZAJ es un movimiento de clara vocación renovadora y espíritu crítico que pretende hacer un uso distinto de los canales oficiales del arte buscando la interdisciplinariedad ... y la adopción de medios materiales procedentes de diferentes campos. En su gestación, entre 1959 y 1963, es influenciado por el neodadaísmo y el zen, así como por el pensamiento del compositor experimental americano John Cage, a quien Hidalgo y Marchetti conocieron en 1958 en el mítico festival de Darmstad, uno de los centros más importantes de música contemporánea. ZAJ surge como un movimiento musical de vanguardia, pero en él intervendrán poetas, pintores, escultores y performers que cultivarán la poesía visual, el arte postal, el happening, la performance y los libros de artista.

Poco después de que George Maciunas organizase en 1962 las actividades del grupo Fluxus aparecería en España una orquesta vanguardista integrada por Juan Hidalgo, Ramón Barcé y el compositor italiano Walter Marchetti (1964). En el año 1967, la performer Esther Ferrer se incorporaría al grupo. Aunque siempre se mostraron abiertos a colaboraciones de otros artistas (Eugenio de Vicente, José Cortés,...), y tras varios cambios en su formación, desde 1972 la formación estará circunscrita a tres personas: Juan Hidalgo, Walter Marchetti, y Esther Ferrer. A partir de este año, y tras su participación en Los Encuentros de Pamplona, deciden realizar sus actividades en el extranjero donde ZAJ tendrá más aceptación y despertará mayor interés. Prolongarán su existencia y sus actividades hasta su disolución en 1996, año en que el Museo Reina Sofía realiza una retrospectiva de su producción.