Barreras Blandas ofrece una experiencia inmersiva mediante una serie de elementos y formas que parecen saltar de superficie en superficie y, en algunos casos, toman volumen, tornándose sólidos. Herrero conceptualiza la esencia de la forma y sus traducciones a la pintura y el volumen. Algunas de las piezas, hechas en cemento, tienen relación con estructuras arquitectónicas y, en algunas ocasiones, también se convierten en elementos cotidianos como muebles que recalibran nuestra percepción de los objetos. Herrero expone la noción de la pintura como un sistema independiente y abierto, en relación con el paisaje urbano y el natural, la cual es difícil definir dónde comienza y dónde termina. Y, además, propone a la pintura como un medio “plano” de transición hacia la escultura.